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            行星擺線針輪減速機傳動原理
            時間:2018-09-03 16:53 點擊次數:
            行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套,在偏疼套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,構成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形擺放的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速組織,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

            當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時,因為擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏疼套亦滾動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒然后得到減速,再憑借W輸出組織,將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸,傳遞給輸出軸,然后取得較低的輸出轉速。

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